?电动助力转向系统的工作原理：
　　.

　　转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。

　　常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。

　　一、机械液压助力

　　1.机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。

　　2.机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。

　　这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。

　　二、电子液压助力

　　1.由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。

　　2.这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。

　　机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

　　三、电动助力

　　1.EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。

　　电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。

　　该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

　　2.另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

　　正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

　　3.根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。

　　转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。

　　齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。

　　齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

　　参考资料:百度百科转向系统